狗狗可以吃熟毛豆，但要适量。毛豆对狗狗的身体来说并没有直接的伤害，但是它并没有什么特殊营养价值。因此，尽管狗狗可以吃熟毛豆，但也不能多吃。毛豆这类食物不易消化，可能导致狗狗便秘、胀气等问题。
毛豆对狗狗无毒性，但可能不适合狗狗的身体。近期，美国食物及药品监督局发布了有关以豌豆、小扁豆、其他豆类种子或马铃薯为主要成份的狗粮的相关规定，发现这种饮食可能与犬扩张型心肌病（DCM）有关。因此，尽管狗狗可以吃熟毛豆，但最好还是避免给它们喂食过多。
然而，如果您确实想给狗狗提供一些毛豆类食物，建议将它们作为零食偶尔少量提供。此外，为了确保狗狗的健康，最好选择营养均衡的狗粮，其中包含了各种必需的营养素。